[实用新型]一种吊装装置及其卸船机有效
| 申请号： | 202020151166.4 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN211769073U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;杨新杭;张彦召;徐光学;段元光;孙忠辉;吴雷 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司;安徽华电芜湖发电有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及载重吊运技术领域，具体涉及一种吊装装置及其卸船机。所述吊装装置包括抓斗组件和航姿参考系统，抓斗组件包括承重体和抓斗机构；航姿参考系统包括测定六个方向的位置、移动轨迹、加速度的三轴陀螺，和用于检测加速度信号的三轴加速计，以及用于侦测物体运动变化情况的三轴磁场计；控制器与航姿参考系统连接，以控制抓斗组件动作。本实用新型的吊装装置解决了现有技术中，桥式抓斗卸船机无人值守运行时，抓斗姿态无法实时掌控、系统可靠性差、作业效率低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 装置 及其 卸船机 | ||
【主权项】：
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