[实用新型]一种工业机器人用RV减速机有效
| 申请号： | 202020152602.X | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN211501497U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 奚称平;池永华;郑泽川;吴泽丰;郑义生 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所(普通合伙) 44252 | 代理人： | 黄少松;刘显通 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人用RV减速机，包括针齿壳、曲柄轴、行星齿轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承和摆线齿轮，由行星轮和输入轴构成第一级行星减速结构；由针齿壳和摆线齿轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构；摆线齿轮采用二片短幅外摆线齿轮，滚针为与二片短幅外摆线齿轮适配的两圈针齿，构成在同一针齿槽内使用两圈滚针的结构。具有提高减速机的承载能力及在相同载荷下增加产品的精度及延长产品的使用寿命的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 rv 减速 | ||
【主权项】：
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