[实用新型]一种用于人工林地移动机器人的避障电路有效
| 申请号： | 202020153134.8 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN211044015U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 胡春华 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义;王纯洁 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传感器模块与Arduino Mega2560开发板连接，Arduino Mega2560开发板与ZigBee串口通信模块连接，且通过DM556驱动器与57HD5401步进电机连接，24V电源与DM556驱动器连接。本实用新型可通过超声波传感器模块发出的信号获得机器人与障碍物距离信息，进而通过57HD5401步进电机控制机器人在碰到障碍物之前就完成相应动作，电路整体简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人工 林地 移动 机器人 电路 | ||
【主权项】：
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