[实用新型]一种圆料自动抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个固定座之间转动连接有转动轴，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸。本实用新型中，该圆料自动抓取结构不仅设计有自动抓取机构，还设计有自动抬升机构，既可以快速完成对金属棒料的抓取工作，同时在抓取之后也可以对其进行定向抬升，工作效率大大提高，值得大力推广。