[实用新型]用于执行外科手术的末端器械及手术机器人有效
申请号: | 202020157384.9 | 申请日: | 2020-02-09 |
公开(公告)号: | CN212186677U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 张旭;王雪生;王建辰 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于执行外科手术的末端器械及手术机器人,末端器械包括:末端执行器,所述末端执行器包括可以开合夹持器,所述夹持器一端具有滑动槽,驱动滑块,所述驱动滑块包括滑块本体,所述滑块本体两侧具有滑动柱,所述滑动柱设置在所述滑动槽内用于在所述滑动槽内滑动以驱动所述夹持器的开合,所述滑块本体还包括驱动线缆,所述驱动线缆即可以弯曲又具有推拉的刚度,所述驱动线缆用于推拉所述驱动线缆时驱动所述滑动柱在所述滑动槽内滑动,从而驱动夹持器的开合。 | ||
搜索关键词: | 用于 执行 外科手术 末端 器械 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市精锋医疗科技有限公司,未经深圳市精锋医疗科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020157384.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。