[实用新型]用于执行外科手术的末端器械及手术机器人有效

专利信息
申请号: 202020157384.9 申请日: 2020-02-09
公开(公告)号: CN212186677U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 张旭;王雪生;王建辰 申请(专利权)人: 深圳市精锋医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/37 分类号: A61B34/37
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种用于执行外科手术的末端器械及手术机器人,末端器械包括:末端执行器,所述末端执行器包括可以开合夹持器,所述夹持器一端具有滑动槽,驱动滑块,所述驱动滑块包括滑块本体,所述滑块本体两侧具有滑动柱,所述滑动柱设置在所述滑动槽内用于在所述滑动槽内滑动以驱动所述夹持器的开合,所述滑块本体还包括驱动线缆,所述驱动线缆即可以弯曲又具有推拉的刚度,所述驱动线缆用于推拉所述驱动线缆时驱动所述滑动柱在所述滑动槽内滑动,从而驱动夹持器的开合。
搜索关键词: 用于 执行 外科手术 末端 器械 手术 机器人
【主权项】:
暂无信息
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2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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