[实用新型]一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置有效
| 申请号： | 202020158023.6 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211709347U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孟文宝;张培;贺晓朋;段玉合 | 申请（专利权）人： | 洛阳汇德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福涛 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛阳片区秦岭东路*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，包括机器人，所述机器人的一侧设置有用于对橡胶块进行传输的传送带，所述机器人的另一侧设置有用于对橡胶块进行放置的放置台，所述机器人的输出轴端连接有用于对橡胶块吸附移动的吸盘，所述放置台的上方设置有3D相机，3D相机通过相机架固定安装在放置台上，通过机器人和3D相机配合可以实现对不规则橡胶块的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，3D相机可以准确区分每一橡胶块位置，柔性吸盘可以避免由于橡胶块厚度不均匀造成吸盘本体的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 不规则 橡胶 上下 装置 | ||
【主权项】：
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