[实用新型]六足仿生险情侦察机器人

摘要

本实用新型公开了六足仿生险情侦察机器人，包括舵机轴和支撑铜柱，所述舵机轴的一侧设置有设备架，且设备架的底端安装有脚板架，所述脚板架的一侧安置有活动架，且活动架的一侧连接有两侧轴，所述支撑铜柱设置于两侧轴的两侧，所述活动架的外部一侧安装有胫节柱，且胫节柱的一侧设置有连接板，所述连接板的外部一侧连接有调节架。该六足仿生险情侦察机器人，有效的将连接板和胫节柱防护在脚板架之间，可使六足仿生险情侦察机器人躯体与各肢体的连接关节为近似椭圆形结构，近似椭圆形肢体分布具有增加步行的稳定性，利于机体的运动轨迹和足端轨迹解耦，六足机器人不管路面情况复杂程度和腿部，支撑点位置难以保持机体稳定移动。