[实用新型]双臂排爆机器人系统有效
申请号: | 202020159302.4 | 申请日: | 2020-02-09 |
公开(公告)号: | CN211601761U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李明昊;范超云;陈玙;梁中坚;肖梓奕 | 申请(专利权)人: | 李明昊 |
主分类号: | F42D5/04 | 分类号: | F42D5/04;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双臂排爆机器人系统,包括车体、行走机构、第一机械臂、第二机械臂、监控摄像头、升降装置、液氮储存装置和喷射式液氮冷冻装置;第一机械臂、第二机械臂、升降装置和液氮储存装置固定于车体上;监控摄像头设置于升降装置上;喷射式液氮冷冻装置包括喷嘴和液氮罐,喷嘴连接在第二机械臂的一端,可相对于第二机械臂转动,液氮罐放置于液氮储存装置内;喷嘴和液氮罐通过软管连接;行走机构设置在车体的左右两侧。上述双臂排爆机器人系统在执行排爆任务的时候能使爆炸装置在第一时间失效,防止出现爆炸装置突然引爆的情况。 | ||
搜索关键词: | 双臂 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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