[实用新型]一种加工机器人用机械抓手有效
| 申请号： | 202020159734.5 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211590107U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王立峰;鞠格平;宫子辉 | 申请（专利权）人： | 墨子（深圳）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 518042 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，属于机械爪技术领域，包括抓手主体，抓手主体的内壁上开设有限位槽，抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且副齿轮套接于双向丝杆的一端，本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 机器人 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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