[实用新型]上下料结构及系统有效
| 申请号： | 202020160547.9 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211870709U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 闫文珂;靳旭洋;孙晶晶 | 申请（专利权）人： | 中原内配（上海）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种上下料结构及系统。该结构包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。本申请解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 结构 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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