[实用新型]一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构有效
| 申请号： | 202020162971.7 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN211541289U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 牟清举 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 姬颖敏 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，所述底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 探测 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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