[实用新型]一种四工位圆模压机用机器人

摘要

本实用新型公开了一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有带刹车的滚轮，所述固定框内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆，所述固定框上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆进行传动连接，所述固定框的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了模具盘能够进行间歇式转动，且转动角度为90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，使得能够连续冲压多个零配件，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便。