[实用新型]一种自动片料用的机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动片料用的机械手，包括冲压机本体、输送机构、上料机构、放置座、收纳槽、底板、连接座和压缩弹簧。本实用新型的有益效果是：将片料预先放置在放置座内部的收纳槽中存放，在压缩弹簧的作用下，使底板抵触多个片料紧密叠加放置，当收集槽内部顶侧的片料滑出放置座后，在压缩弹簧的作用下挤压底座向上移动，从而使底板顶部的片料上移至一定的高度，方便输送机构进行吸附取料，当冲压机本体进行工作时，通过输送机构对片料的吸附，使片料从收纳槽内部滑出，放入冲压机本体的工作台顶侧进行冲压工作，当第一气缸复位后转杆另一端的吸盘继续对片料进行吸附，输送机构的循环转动工作，从而提高了片料冲压加工的效率。