[实用新型]一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路有效
| 申请号： | 202020170038.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN211672116U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨超淞;陈勇;杨婕;刘俊锋;徐涛;洪晓玮 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;G05D1/02;G05B19/042;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，采用事件管理单元EVA和EVB产生PWM波控制移动平台的轮毂电机，通过中断功能控制转向机构的4个步进电机；采用其内部定时器T1、T2、T3、T4分别控制线性模组X轴和Y轴的步进电机、Z轴的伺服电机以及机械爪的步进电机；利用串行通讯端口UART1与定位模块通信实现定位功能；通过串行通讯端口UART2与目标识别装置通信接收被除杂草的坐标；通过设置相关通用输入输出GPIO端口的复用功能完成磁传感器信号的采集以便实现自主导航功能，实现对蔬菜大棚除草机器人的电路控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蔬菜 大棚 除草 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
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