[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型提供了一种机械手，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的结构复杂空间占用较大的技术问题。该装置包括密封筒、分别密封连接在密封筒两端的上端盖和下端盖、设置在密封筒内部且靠近下端盖处的往复电机组件、设置在密封筒内部且靠近上端盖处的旋转电机以及设置在上端盖外部的工具部，旋转电机为第一中空电机，往复电机组件的第二输出轴穿过第一输出轴并连接在工具部上，第一输出轴与工具部连接。本实用新型用于机器人领域，往复电机与第一中空电机的使用避免传统的齿轮、带轮、链条等传动结构，紧凑的结构内实现工具部的回转和进退，并且可以切换不同的工具部，兼容多种功能。