[实用新型]一种高精度冲压送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部，所述转动块的两侧固定有连接臂。该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。