[实用新型]一种工位可调式工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工位可调式工业机器人，包括基板、支撑板和机器人本体，所述支撑板设于基板上方，支撑板与基板之间连接有高度调整机构，支撑板上方设有导轨，所述导轨上滑动安装有机器人本体，机器人本体与导轨之间设有用于驱动机器人本体运动的驱动机构，驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条，导轨与支撑板之间安装有角度调整机构，所述角度调整机构包括第一电机、万向联轴器、电动推杆和转动环，设有角度调整机构，通过第一电机带动导轨转动，调整机器人本体的工作角度，从而能够进一步扩大机器人本体的作业范围，通过电动推杆伸长或缩短，能够调整导轨的角度，能够调平也能够方便倾斜作业的需求，适应性更强，提高了工作效率。