[实用新型]一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车有效
| 申请号： | 202020183639.9 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211630899U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 郑灿周;卜国富;吴家盈;王锦龙;郑誉煌;刘旭鹏;黄倩莹;官继顺;黄一雄;陈婷婷;曾小凤 | 申请（专利权）人： | 广东第二师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 510303 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：包括车体；车体设有开口向上的仓储空间；车体在仓储空间的左、右两侧分别设有升降驱动机构；两侧升降驱动机构分别连接有升降台；任一侧升降台设有机械臂或两侧升降台上分别设有机械臂；机械臂上设有摄像头和抓手；所述仓储空间的前侧形成仓储出口；仓储出口处设有可升降的升降闸门；仓储空间的底部从后侧向前侧倾斜向下设置；车体底部设有小车底盘和车轮。该运输小车将物品抓取和物品搬运功能集为一体，可通过调整两侧阻挡高度来防止物品滚出车外；可根据物品尺寸调整机械臂重心高度，使机械臂的投放高度更便于与物品尺寸相匹配，并有效缩短机械臂的移动行程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 仓位 调节 运输 小车 | ||
【主权项】：
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