[实用新型]机械手及物料传送系统有效
| 申请号： | 202020186503.3 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211619322U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐胜强 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手及物料传送系统。机械手包括旋转座，旋转座转动套设于旋转轴上，旋转座连接于旋转驱动装置，旋转座的外周面上固定有若干个旋转臂，旋转臂上转动连接有拾取装置，拾取装置通过同步传动结构传动连接旋转轴，以使拾取装置与旋转座同时反向转动相同角度。该机械手只需控制旋转座定点启停以及控制拾取装置抓放操作即可，结构简单，便于控制，另外，由于旋转座的转动不会影响产品的朝向，产品的朝向始终是确定的，在排布各操作设备时无需再在放下产品的各个位置确定产品的朝向，便于各操作设备在旋转座周围的布置，为操作设备的排布操作带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 物料 传送 系统 | ||
【主权项】：
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