[实用新型]一种基于物联网的智能医疗机器人有效
| 申请号： | 202020189607.X | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN211565919U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 邓小武;彭小宁;石元泉;米春桥 | 申请（专利权）人： | 怀化学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B5/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 418000 湖南省怀*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的智能医疗机器人，包括AGV运载车以及医疗服务主机，所述的医疗服务主机安装固定在AGV运载车上，所述的医疗服务主机设置有机械臂，所述的机械臂采用多关节的单轴机械手，所述的单轴机械手的一端设置有底座安装固定在医疗服务主机的外壳体的侧壁面，所述的单轴机械手的另一端设置有用于固定执行设备的固定架，所述的固定架包括第一调节舵机以及固定盘，本实用新型结构设计合理，本设备通过AGV运载车实现自动寻轨运行，到达指定的病房，在医疗服务主机上设置有机械臂，机械臂采用多关节的单轴机械手，在单轴机械手的末端设置有多组执行机构，包括第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备，其中第一机械抓手、第二机械抓手可用于基础的抓取操作，同时两组机械抓手的尺寸不同便于适应多种物体的抓取或者进行病房设备按钮的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 智能 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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