[实用新型]六轴多功能工业机械手有效
| 申请号： | 202020190734.1 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN212096355U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 毕全聚;闫强;陈群 | 申请（专利权）人： | 青岛伊唯特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴多功能工业机械手。所述六轴多功能工业机械手，包括支撑座；底层转动组件，所述底层转动组件固定连接于所述支撑座的顶部；中层转动组件，所述中层转动组件固定连接于所述底层转动组件的顶部；上层转动组件，所述上层转动组件固定连接于所述中层转动组件的顶部；顶层转动组件，所述顶层转动组件固定连接于所述上层转动组件的顶部，控制组件，所述控制组件固定连接于所述上层转动组件的顶部。本实用新型提供的六轴多功能工业机械手设置有可以灵活旋转的底层转动组件和控制组件，使得本机械手能够从不同的方向，以不同的角度将物体夹紧，锁定并且旋动，大大增加了机械手臂的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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