[实用新型]一种关节臂修剪机有效
| 申请号： | 202020196490.8 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN212164289U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 盖晓满;段普洋;张进 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节臂修剪机，包括底盘装置、关节臂结构以及修剪装置，底盘装置包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，关节臂结构包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，修剪装置包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座。底盘装置作为承载，能够通过转动电机驱动转动齿轮转动，极大提升了关节臂结构以及修剪装置的自由度。第一摆动电机驱使第一摆动杆转动，同时带动第三摆动杆转动，有效提升第三摆动杆的自由度，继而提高修剪装置整体相对底盘装置的活动自由度。修剪电机控制第一连轴转动，减小修剪装置在修剪过程中占用的空间，减小非修剪区域的枝条损伤，提升了修剪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 修剪 | ||
【主权项】：
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