[实用新型]一种机械臂防撞缓冲夹爪机构有效
| 申请号： | 202020197226.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211806207U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邓军;魏启明 | 申请（专利权）人： | 四川沛菲克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪，一对气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构，防缓冲机构内连接有机械臂连接座，机械臂连接座包括法兰安装盘和安装板，安装板内设有装配孔，装配孔内套接有直线轴承，直线轴承内套接有导柱，防撞缓冲机包构括固定基板，固定基板顶面设置有两块装配立板，两根导柱的两端均与两块装配立板固定连接，位于装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧，压簧与装配立板和所述安装板相互抵触，设置防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移，有效避免频繁装夹工件对机械臂本体造成的损坏，同时在机械臂移动过程中，也能减少与未知异物撞击损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂防撞 缓冲 机构 | ||
【主权项】：
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