[实用新型]一种机器人双向给液装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人双向给液装置，由双向泵液站、机器人接口、减压阀、缆管收放器、可折叠起重臂、液位指示器组成。双向泵液站、缆管收放器和机器人协作，控制双向给液装置中的流量、压强、液体流向以及缆管的收放。缆管收放轮的轮辐边缘有轮齿结构，复用了理线功能和齿轮传动功能，降低了驱动电机的减速比，提高了控制精度和减速电机寿命。双向泵液站使用作业用液体作为配重，替代了配重部件，降低了整机重量，便于运输。本装置采用了与液位同步的高度指示器显示液位，保证了作业安全。