[实用新型]一种码垛用工业机器人有效
| 申请号： | 202020198714.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212197562U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。该码垛用工业机器人通过套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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