[实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置有效
| 申请号： | 202020202295.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212020802U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 袁丽 | 申请（专利权）人： | 安徽新工科智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，涉及工业机器人技术领域，为解决现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题。所述抓手承载板的上端设置有抓手固定板，所述抓手固定板的上端四角均设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有四个，所述抓手承载板的下端设置有载具台固定块，所述载具台固定块的前端两侧均设置有载具固定螺孔，且载具固定螺孔设置有两个，所述载具台固定块的下端设置有载具台，所述载具台的下端设置有内置滑轨台，所述内置滑轨台的下端两侧均设置有抓手柱，且抓手柱设置有两个。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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