[实用新型]一种工件翻面机构有效
申请号: | 202020206648.5 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN211760129U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 邓军;魏启明 | 申请(专利权)人: | 四川沛菲克机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;李辉 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件翻面机构,包括两个固定板和基座,所述固定板呈“U”型,所述基座呈“阶梯”型,所述基座的顶部的较低处设有滑轨,其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座,所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板,所述固定板的内部设有旋转摇篮,两个所述旋转摇篮的顶部设有三爪夹持气缸,所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面,所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸,所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接,位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸,所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 机构 | ||
【主权项】:
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