[实用新型]能够四向移动的搬运装置有效
申请号: | 202020207586.X | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN211403240U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王国明;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种能够四向移动的搬运装置,包括:搬运机器人、多个单元轨道;位于行驶轨道的起始处的单元轨道设有起始位置;起始位置设有二维码贴牌;搬运机器人设有摄像机和两个激光测距传感器;单元轨道设有用于供激光测距传感器发射的激光在搬运机器人行驶至预设位置时照射到以控制激光测距传感器上传搬运机器人到起始位置的移动距离的数据的激光检测面;单元轨道为由四个条形轨道首尾相接的方形轨道;条形轨道的两端均连接有供激光照射的激光检测面。能够四向移动的搬运装置能够对搬运机器人的位置进行定位,结构简单,成本较低,且通过两个激光测距传感器对多个激光检测面进行批量识别,定位精准。 | ||
搜索关键词: | 能够 移动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江迈睿机器人有限公司,未经浙江迈睿机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020207586.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:光伏发电用开关柜隔板机构
- 下一篇:一种漆包线去漆用烙铁