[实用新型]机器人柔性焊接车身定位夹具有效
申请号: | 202020208200.7 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN212311257U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 王长亮 | 申请(专利权)人: | 柳州乾锦智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 545000 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型提供了机器人柔性焊接车身定位夹具,涉及柔性汽车工件生产加工领域,包括操作箱、主杆、第一滑动臂、第二滑动臂、第一夹持臂、第二夹持臂,所述操作箱内部固定有夹持板,所述夹持板上设置有主突起、以及两个支突起,所述主突起贯穿所述夹持板且与所述夹持板转动连接,所述主杆的中部与所述主突起一端固定连接,第一滑动臂与第二滑动臂一端分别转动连接于所述主杆的两端,第一滑动臂的另一端与所述第一夹持臂一端转动连接,第二滑动臂的另一端与所述第二夹持臂一端转动连接,第一夹持臂与第二夹持臂的中部分别与两个所述支突起转动连接。本实用新型可柔性调节夹持角度及夹持力度,适用多种类型工件的夹持加工。 | ||
搜索关键词: | 机器人 柔性 焊接 车身 定位 夹具 | ||
【主权项】:
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