[实用新型]一种运动机构及货架机器人有效
| 申请号： | 202020209045.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211919802U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈建泽;钟少磊;杜义贤;周俊杰;陈德 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬;潘登 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动机构，包括机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；驱动机构，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；行走组件，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。以此结构设计，能够通过行走组件驱动机架爬升或平移，同时还能够通过链条驱动机构驱动传动件沿滑道往返运动，继而带动滑动件沿滑道往返滑动。此外，本实施例还提供了一种货架机器人，该货架机器人能够通过运动机构沿导轨爬升至货架，继而通过设置于滑动件一端的吸附组件对货架上的货物的位置进行调整，以此极大的节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 货架 机器人 | ||
【主权项】：
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