[实用新型]三轴式模组搬运机构有效
| 申请号： | 202020209665.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211712084U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 洪杰;王操 | 申请（专利权）人： | 嘉兴协创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市秀*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴式模组搬运机构。本实用新型，包括机座，所述的机座上设有Y轴运动模组，所述的Y轴运动模组顶部设有X轴运动模组，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组相互垂直且X轴运动模组与Y轴运动模组相滑动配合，所述的X轴运动模组上设有Z轴线轨。本实用新型通过设置Y轴运动模组、X轴运动模组以及可沿Z轴方向往复直线运动的末端夹爪，实现X、Y、Z三轴方向的自由移动，工件的搬运效率较高，方便工件的搬运，置料板可用于放置物料，用标准模组取代传统电机配合齿轮齿条的方式，安装更为简单方便，结构简单化，成本投入少，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴式 模组 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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