[实用新型]一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统有效
申请号: | 202020211404.6 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN211741576U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 钱鹏程;杜新新 | 申请(专利权)人: | 苏州风图智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S17/02 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统,包括用于检测障碍物的数据采集模块、控制模块以及控制车辆行动的车辆行动模块,所述数据采集模块包括一个第一传感器、两个第二传感器和两个第三传感器。本实用新型通过将5个不同的传感器布设在车辆的特定位置,不仅能够实现车辆远端障碍物以及较高大障碍物的识别,还能够有效地识别车辆近端低矮的障碍物,实现360度障碍物的检测和车辆的定位,检测准确度高,且布设成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 360 障碍物 检测 定位 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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