[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 202020213915.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211599934U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王松森;邓宇;佘恺辰 | 申请（专利权）人： | 王松森 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 650214 云南省昆明市官渡*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种管道机器人，包括：轮式驱动机构、机体吸附机构、控制单元和防水机壳，其中：所述轮式驱动机构包括被动轮变向机构和主动轮转动机构，所述被动轮变向机构包括被动轮舵机、被动轮和第一传动部件，所述主动轮转动机构包括主动轮舵机、主动轮和第二传动部件；所述机体吸附机构包括吸盘、调速真空泵和可伸缩吸杆，所述可伸缩吸杆的一端连接所述调速真空泵，另一端连接所述吸盘；所述控制单元分别与所述被动轮舵机、主动轮舵机和调速真空泵相连。本申请实施例的管道机器人能通过大于机器人本身直径的各种管径，而且在打滑或倾斜的各种磁性或非磁性材质的管道可以采用真空泵控制吸盘吸附同时轮式驱动行进，移动速度快，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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