[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手有效
| 申请号： | 202020214396.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211967585U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李国朋 | 申请（专利权）人： | 平顶山海川自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 李晓平 |
| 地址： | 467300 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括U型板和抓手，所述U型板内壁焊接固定伺服电机，所述伺服电机输出轴同心焊接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有从动装置，所述从动装置套设有横杆，所述横杆一端焊接固定有挡块，所述挡块固定在U型板内壁上，所述挡块焊接有弹簧，所述弹簧固定连接有从动装置，所述从动装置转动连接有抓取装置。通过从动装置，在连接杆和抓手遇到重物阻挡时，可以通过主动齿轮和从动齿轮的分离使连接杆失去动力，保护电机和连接杆不受损坏，提高机械手的使用周期，在连接杆失去动力来源后，限位杆会避免连接杆砸到机械手底座，适用性强，限位作用比较明显，效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 限位 保护 结构 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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