[实用新型]膜片镭雕机用多工位机械手

摘要

本实用新型的膜片镭雕机用多工位机械手,包括机台，机台上安装有转盘，转盘的顶面上安装有放置框，机台安装有能上下升降并与放置框上下正对位的定位座，定位座上安装有对膜片四侧边定位的定位装置，机台对位于定位装置处安装有能放置板上下移动的升降驱动装置，机台上安装有收料框和膜片吸放装置，膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。与现有技术相比，其与镭雕机配合使用，配合使用后镭雕机加工的膜片的上下料无需采用工人操作，全程采用机械自动化操作，工作效率大大提升，工人参与量少，工作强度低，且取膜时本新型的机械手能精准地只取走一片膜片，操作稳定。