[实用新型]手爪装置中的放料检测机构有效
申请号: | 202020221905.2 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN211708825U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 陈飞峰;葛建伟;姬志恒;曹正欣;高兆春 | 申请(专利权)人: | 浙江海德曼智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 高正航 |
地址: | 317604 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了手爪装置中的放料检测机构,属于手爪装置技术领域。它解决了现有的放料检测方式结构复杂、成本高且检测效率低的问题。手爪装置包括夹料组件以及竖直设置的十字滑台,放料检测机构包括固定于十字滑台下端的定位板以及与定位板相铰接并能沿着铰接点向下摆动的支架,支架与定位板的铰接点靠近定位板的右侧面,夹料组件固定于支架的下端,定位板的左侧面固连有水平设置的配合板,支架的左侧固连有连接架,连接架上设有感应元件,支架与定位板之间设有具有弹力的复位件,支架在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动使感应元件感应到配合板的趋势。它具有检测效率高、检测速度快、成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 手爪 装置 中的 检测 机构 | ||
【主权项】:
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