[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的顶升机构

摘要

本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。通过采用本实用新型的顶升机构，方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。