[实用新型]一种带有机械臂的垃圾清运车

摘要

本实用新型公开了一种带有机械臂的垃圾清运车，包括垃圾车身和机械臂，所述垃圾车身一侧设置有两个滑轨，所述垃圾车身于两侧所述滑轨之间设置有位置检测装置，两侧所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂包括两侧可推动所述机械臂于所述滑轨上升下降的升降气缸，两侧所述升降气缸靠近路边的一端均设置有对中转轴，两侧所述对中转轴之间通过设置的对中带相联动，所述对中带外侧的一端连接有第一对中带联接座，所述对中带内侧的另一端连接有第二对中带联接座。本实用新型提供的一种带有机械臂的垃圾清运车通过设计的机械臂配合内部设置的自动识别模块，可实现自动识别、定位垃圾桶位置，并将垃圾桶倒入清运车中的功能。