[实用新型]多轴式机器人手臂喷涂设备有效
申请号: | 202020226009.5 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN211964719U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 蔡贤能 | 申请(专利权)人: | 东莞市川利制鞋机械有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/00;B05B14/465;B05B13/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 吴成开;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多轴式机器人手臂喷涂设备,包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统;机架具有一喷涂室;该控制台固定在机架上并位于喷涂室外;该输送机构设置于机架上,输送机构与控制台连接;该AI识别系统设置于机架上,AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接;该机器人手臂位于喷涂室中,机器人手臂连接控制台,喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动;该水帘抽风系统连接控制台。通过设置有AI识别系统,可以自动生成喷涂轨迹,使得不用手动输入喷涂轨迹参数,提高了生产效率,以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统,可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室,提高喷涂质量。 | ||
搜索关键词: | 多轴式 机器人 手臂 喷涂 设备 | ||
【主权项】:
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