[实用新型]一种芯片镀膜治具的搬运机械手有效
| 申请号： | 202020232476.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212635733U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋海兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市海铭德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04;C23C14/50 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种芯片镀膜治具的搬运机械手具,包括机械手本体、升降机构、夹取机构和视觉定位组件；当机械手准备对镀膜治具进行抓取工作时，机械手向镀膜治具靠近，直到机械手的视觉定位组件通过CCD相机机械视觉定位检测到原先预设的标记点此时夹爪下方正对爪孔位置，机械手停止移动，然后升降机构带动夹取机构下降直到夹爪把镀膜治具爪孔上方的双面胶戳破，然后升降机构带动夹取机构上升到与抓孔对应位置，之后夹取机构的第二驱动件带动夹爪把镀膜治具爪孔抓紧，然后机械手将镀膜治具运送至其他的工作线上，因此本实用新型提供的搬运机械手可以准确定位镀膜治具抓孔位置并且可以对被双面胶遮盖的抓孔进行抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 镀膜 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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