[实用新型]一种机器人焊接变位机有效

专利信息
申请号: 202020232679.8 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN211840789U 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 陈瑞泉 申请(专利权)人: 南宁市宏涛机械设备有限责任公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 张玺
地址: 530000 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种机器人焊接变位机,包括底座,所述底座上设有凹槽,且凹槽中设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘,且转盘一侧设有凹槽,并且凹槽中设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一活动杆,且第一活动杆上设有凹槽,并且凹槽中设有第三伺服电机。该机器人焊接变位机设有多个伺服电机,使该装置能适用于各个方向的旋转与回转操作,让其方便对准焊接工件的夹持位置,且该装置设有横向“V”型结构的活动架,通过电动推杆的驱动作用使活动架的“V”型面朝向固定块的“V”型面活动使不同直径的焊接工件被牢固的夹持,该结构操作方便,且使用效果良好。
搜索关键词: 一种 机器人 焊接 变位
【主权项】:
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