[实用新型]一种无人艇自动收放系统有效
申请号: | 202020232996.X | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN211846779U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 韩其飞;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华;曹宝璐;鲁守银 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B66B9/00 | 分类号: | B66B9/00;B66B11/08 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 周春凤 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后,无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中,轿箱降落,无人艇被推动机构推动到海水中,完成一次布放指令后轿箱升起,进行下一台无人艇的布放操作;在母船接收到回收信号后,无人艇进入舱室底部的轿箱中,轿箱升起,无人艇被推动机构推动到传动机构上,传动到指定位置,完成一次回收指令后轿箱降落,进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统,自动化水平高,有效实现母船收放无人艇的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 自动 系统 | ||
【主权项】:
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