[实用新型]铰转装置及AGV底盘有效
申请号: | 202020241914.8 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211995924U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘金明;刘玉平;王苏桐;柯振中;许雄 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨子茜 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铰转装置及AGV底盘,所述铰转装置包括:安装座,分别设于所述安装座两相对端的第一减速机和第二减速机,与所述安装座转动连接的承载座,以及对所述承载座的转动进行缓冲的缓冲组件;所述承载座通过铰转轴与所述安装座转动连接,且所述铰转轴设于所述第一减速机和所述第二减速机之间。本实用新型的铰转装置应用于AGV底盘中,不仅提高AGV底盘的越障能力,避免偏航,且不影响机械末端作业精度。 | ||
搜索关键词: | 装置 agv 底盘 | ||
【主权项】:
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