[实用新型]一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构有效
| 申请号： | 202020242304.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN213289162U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 慎辰;朱云龙;周佳妮;石金松;邱思明;郑鹏飞;潘润道;俞凌云;胡敏;张吉平;齐凯;罗一恒;胡世南;张俊杰;张铮 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船厂 部件 工用 焊接 机器人 安装 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船第九设计研究院工程有限公司，未经中船第九设计研究院工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020242304.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种非皮肤接触式按键装置
- 下一篇：消毒杀菌机器人
