[实用新型]一种用于全自动拉伸试验试件的上料机械手有效
| 申请号： | 202020249590.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212197473U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨宝森;程磊;伍恒望;朱林 | 申请（专利权）人： | 南京研华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于全自动拉伸试验试件的上料机械手，可以沿X方向、Y方向、Z方向直线运动，且所述X方向、Z方向、Y方向两两相互垂直，所述上料机械手包括：X方向运动机构；Y方向运动机构；连接机构；Z方向运动机构；以及夹持抓取机构；所述X方向运动机构与所述Y方向运动机构分别连接于所述连接机构，所述Z方向运动机构连接于所述Y方向运动机构上，所述Z方向运动机构上设有所述夹持抓取机构。本实用新型的上料机械手可全自动的参与完成供料、取料、送料、试验、卸料等过程，可有效减轻劳动强度大、效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 拉伸 试验 机械手 | ||
【主权项】：
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