[实用新型]一种传动结构有效
| 申请号： | 202020252960.8 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211639914U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种传动结构，包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、实轴、中空轴、减速器、外壳体、第一齿轮及第二齿轮；中空轴套设在实轴外部，中空轴与实轴转动连接，实轴左右端部均设置在中空轴外部，第一带轮设置在实轴一端端部，第一齿轮设置在实轴另一端端部，第二带轮设置在中空轴一端端部，第二齿轮设置在中空轴另一端端部，第三带轮、壳体及减速器均套设在中空轴外部，减速器一端与第三带轮连接，减速器另一端与壳体连接。本实用新型所述的一种传动结构，解决了现有技术中机器人中的传动结构在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 结构 | ||
【主权项】：
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