[实用新型]一种堆垛机的悬垂补偿系统有效
| 申请号： | 202020255309.6 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212100461U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孟宪哲 | 申请（专利权）人： | 中航国际航空发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种堆垛机的悬垂补偿系统及其使用方法，包括所述货叉托架、货叉支撑架、伸缩式货叉、激光测距仪、激光测距仪支架、调整油缸、调整油缸油管、活塞位置光栅尺、第一调整油缸支撑关节、第二调整油缸支撑关节、伺服电动推缸、伺服液压平衡器、光感读数尺、电子水平仪。本实用新型通过执行单元和测量单元，对物料自动搬运最终输出端的变形量进行数据采集和分析，通过伺服系统对物料自动搬运最终输出端的变形量进行补偿调整，达到物料最终以水平姿态精确定位，完成物料的高精度流转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 悬垂 补偿 系统 | ||
【主权项】：
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