[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
| 申请号： | 202020257790.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN212241115U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 何亨全 | 申请（专利权）人： | 杭州曙光火花塞有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括支座，所述支座上端通过转轴活动连接一号臂，一号臂后侧装设有一号伸缩杆，一号伸缩杆上端与一号臂转动连接，一号伸缩杆下端与支座转动连接，一号臂上端通过转轴活动连接二号臂，二号臂下方转动连接四号伸缩杆，四号伸缩杆下端与一号臂下端转动连接，二号臂前端通过转轴活动连接三号臂，三号臂后端转动连接二号伸缩杆，二号伸缩杆底端与二号臂转动连接，三号臂前端通过转轴活动连接电机，电机上端转动连接三号伸缩杆，三号伸缩杆与二号臂转动连接，电机下端固定连接液压缸，液压缸下方安装有机械爪，液压缸下端固定连接套筒。本实用新型方便抓起货物，且便于将货物摆放到合适方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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