[实用新型]一种双轴四工位伺服旋转手爪有效
| 申请号： | 202020258289.8 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211806197U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海联科律师事务所 31350 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轴四工位伺服旋转手爪，涉及机器人手爪结构领域，包括伺服旋转机构、Y轴推送结构和末端夹取机构；伺服旋转机构包括伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有减速机，减速机的动力输出端安装有第一连接板，第一连接板与第二连接板相固定；Y轴推送结构包括与所述第一连接板水平固定的线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有线性滑块，所述线性滑块上固定安装有连接块，连接块与第三连接板相固定，第三连接板底部安装有拉杆气缸，拉杆气缸的动力输出端与第一连接板相固定；末端夹取机构包括安装在第二连接板下方的气缸手爪。型通过伺服旋转机构能够调控气缸手爪的旋转角度；通过Y轴推送结构能够调控气缸手爪水平方向的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轴四工位 伺服 旋转 手爪 | ||
【主权项】：
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