[实用新型]一种智能物流码垛机器人有效
| 申请号： | 202020262155.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211997302U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学福清分校 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B66F9/06;B66F9/07;B66F9/18;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 350300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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